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为了评估步进电机的特征
，必需具有须要的丈量要领
，从本节最先
，我们将首先形貌步进电机的静态转矩特征和步进角精度。

静态转矩特征

静态转矩特征是步进电念头的转子静态（平衡状态）的特征
，该特征与时间无关。恒定转矩特征也称为角静态特征或刚度特征。它是步进电念头定子在直流激励下的负载转矩与转子位移角之间的关系。如右图所示
，该转矩凭证正弦定律转变
，最大转矩是所爆发的静态转矩T与位移角θ之间的关系。

其中
，图中的θ
，θL和θM是机械角。 θM是天生TM的角度。 2相PM型或2相HB型的步距角相同。凭证上述公式和有问题的公式《步进电机的基本特征：静态、动态、暂态转矩特征》：θL=（2θM/π）横竖弦（TL/TM）
，已知负载转矩TL确定位移角θL的巨细。

由于步进电念头的负载确定角位置
，因此当负载转矩TL恒准时
，θL越小
，角度精度越高。因此
，步进电念头的最大静态转矩（坚持转矩）TM必需较大。通过一连丈量TL和θL
，可以获得静态转矩特征曲线。

步进电念头的静态转矩特征可以是单相励磁或两相励磁。角θ是电角。

两相励磁转矩：TAB的（公式1）和（公式2）如下。

2相励磁转矩是1相（根数2）的√2倍
，相移为π/4,1相励磁转矩TA
，TB和2相励磁转矩TAB如下所示在下图中。

其次
，它形貌了怎样丈量这些扭矩。迩来
，由丈量装备的专业制造商生产的步进电念头转矩丈量装备在市场上
，并且在此不再形貌用于这种装备的测试要领。

静态转矩特征的丈量

转矩表：牢靠步进电机。如下图所示读取扭矩仪和角度仪的读数
，并绘制本文中第一幅图所示的带有角度和扭矩的距离角特征曲线。若是不丈量角度
，则只能丈量最大静态扭矩TM。

滑轮重量法：如下图所示
，用滑轮和重物替换上图中的扭矩计。通过使用电位计或编码器依次改变重物W的重量来丈量角度
，可以获得与扭矩计相同的扭矩曲线。

应力计和编码器：必需手动读取上述两种要领的扭矩值
，这需要破费时间才华丈量
，并且无法自动获得扭矩曲线。相反
，如下图所示
，应变仪扭矩计和光学两轴编码器直接毗连到步进电机
，并且可以使用扭矩计
，编码器和纪录器一连丈量静态扭矩特征。

为了使电念头旋转
，您需要使用减速器来降低电念头的速率。齿轮啮合镌汰了重量转变。此时
，您需要使用至少比转子惯性大10倍的飞轮。将被添加。在齿轮的负载偏向上增添重量
，以最洪流平地减小齿隙。下图曲线是上图要领的测试曲线
，调解了被测电机的电源电压
，并丈量了静态转矩特征。被测电念头的尺寸为42mm
，长度为33mm
，两相HB型
，1.8°
，每相35Ω
，转子惯性为15g?cm2。

丈量时
，需要使用参考砝码校正Y轴的扭矩值
，并使用X-Y纪录仪直接读取扭矩值。

下图是通过改变励磁相位来丈量单相励磁和两相励磁的静态转矩特征的图？梢钥闯
，单相励磁和两相励磁爆发的转矩的巨细和阻止位置是差别的。即
，相位差与转矩之间的关系如第二图所示。本文中的图表。

定位（齿槽）转矩特征丈量法

转子中带有永磁体的步进电机若是未向定子线圈供电
，则转子旋转时转子将爆发转矩。此时
，由永磁体爆发的转矩称为齿槽转矩或定位转矩。该转矩通过感应计和编码器要领举行丈量
，可是齿槽转矩仅为静态转矩的10％
，因此需要更改转矩计的丈量规模。为了获得准确的丈量数据
，步进电机
，编码器
，扭矩传感器的同轴度必需优异
，思量使用可拆卸的联轴器
，并注重不要爆发摩擦扭矩。

上面两个转矩特征图是所测试的步进电机的静态转矩特征。由于齿槽转矩过小
，因此
，若是同时体现静转矩和齿槽转矩
，则齿槽转矩θ和τ的效果不明确。如下图所示
，由步进电机的静态转矩特征得出的齿槽转矩大于现实齿槽转矩。现实测试的步进电机规格使用两相HB型
，3.6°步进角
，四个主极步进电机
，齿槽转矩为静态转矩频率的四倍
，额定电压为12V。角度特征会受到影响。当输入电压降低到5V时
，静态转矩特征会严重失真
，由于齿槽转矩波形不会爆发转变。因此
，为了在节能状态下以12V至5V事情
，应凭证负载情形注重控制位置误差。