由于步进电机的特征，初始速率不可太高。特殊是在负载惯量大的情形下，将初始速率设定为小于1r/s，因此攻击较小，在加速度过大的情形下，对系统也有较大影响，因此过冲大。位置不准确时，电时机正反转，这之间要有一定的停马上间。不然，过多的反向加速率将导致过冲。主要问题：

1.改变偏向时脉冲丧失。也就是说，在任何偏向上都是准确的，可是偏向一旦改变，误差就会累积，误差增添的次数就更多。

2.初始速度过高，加速度过大，有时会导致失步。使用同步皮带时软件赔偿过多或过少4。电机功率缺乏5
？刂破骺ㄈ凸收6.驱动器卡塞7.软件缺陷：有以下几点。解决计划：

2）通用步进电机驱动器对偏向和脉冲信号有特定要求，例如：偏向信号是提前几微秒确定的。 *脉冲上升沿或下降沿的到来（每个驱动器的要求各不相同），不然以与现实所需转向相反的角度执行脉冲。关闭后，过失征象将越来越多地泛起。

细分越小，它变得越清晰。解决计划主要是使用软件来更改脉冲的逻辑或添加延迟。

2）由于步进电机的特征，初始速率不可太高。特殊地，当负载惯性大时，初始速率被设置为1r/s或更小，从而攻击很小并且太大。加速也会对系统爆发重大影响，并且容易爆发过冲，从而导致位置不准确。电念头的正向和反向旋转之间应有恒定的停马上间。

不然，将爆发过冲。许多反向加速。 3）凭证现真相形调解校准的参数值（由于同步带的弹性修改相对较大，在改变偏向时必需增添一定量的校准）。

4）适外地增添电念头电流，增添驱动电压（可选电机驱动）扭矩是更大的电念头。

5）系统滋扰可能导致控制器或驱动器爆发故障。您只能找到滋扰（例如屏障，增添距离，增添等）并阻止无线电路径并提高性能。为了避免滋扰；，一样平常行动：①镌汰电磁波滋扰，使用双绞线而不是通用线，并将信号线与系统脱离，将信号线与大电流或大宗脱离电压变换线。

②使用电源滤波器阻止爆发在电网中的滋扰波，若是允许条件，则电源滤波器被添加到主电气装备的输入端子，以镌汰系统中装备之间的滋扰。 ③最好使用光电绝缘装置举行装备之间的信号传输，若是允许条件，则脉冲和偏向信号最好使用差分模式和光电隔离举行信号传输。先进的负载（例如，电磁继电器和电磁阀），为两头添加电阻 - 容量吸收或快速放电电路。若是操作频率为20 kHz或更高，则可以首先爆发峰值电压的10到100倍。

6）软件执行容错性以消除滋扰的影响。。