论下直流减速电机的结构和手艺分类

DC减速电机普遍应用于军事工业、细密机床、机械人等领域。随着电力电子手艺和数字信号处置惩罚手艺的生长，DC减速电机正朝着数字化、集成化、小型化和智能化偏向生长。

控制战略在DC减速控制中起着主要的作用。优异的控制战略不但可以填补硬件设计的缺乏，还可以进一步提高系统性能。

从DC减速电机的详细结构形式来看，典范结构设计为位置环、速率环和电流环三环控制结构。

定位环对整个系统的新闻态性能有着主要的影响。电流环和速率环的设计质量对整个系统的性能也很主要。现在的内环至少具有以下功效：(1)刷新内环控制工具，提高系统的快速性；实时抑制电流回路中的滋扰；限制最大电流，确保系统清静运行。

速率环的作用是增强系统对抗负载扰动的能力。因此，为了设计高性能的DC减速电机，需要凭证各回路的详细情形接纳响应的合理控制战略。

随着微电子手艺、微处置惩罚器手艺和控制手艺的生长，DC减速手艺已经从模拟阶段迅速生长到数字阶段。数字控制使得许多以前在模拟控制中难以实现，但算法重大的先进战略被应用到今天的高性能减速系统中。现在，应用于DC减速电机的种种控制手艺和战略大致可分为以下三类：

1.DC电机数学模子的经典控制战略。如：PID控制；

2.基于现代控制理论的控制战略。如最优控制、自顺应控制、滑模变结构控制等。

3.基于智能控制头脑的控制战略。如模糊控制、神经网络控制、遗传算法等。