新能源汽车(New energy vehicles)新能源汽车是指以非通例汽车燃料为动力源(或使用通例汽车燃料和新型车载动力装置)，在汽车动力控制和驱动方面集成先进手艺的手艺原理、新手艺、新结构的汽车。新能源汽车电机控制原理的焦点是变频调速手艺的应用。

我们知道，新能源汽车使用的驱动电机大多是三相永磁同步电机、三相交流异步电机等。当输入电机被提供三相平衡正弦交流电源时，电机可以旋转并向外输出扭矩。新能源汽车的电源是DC电源。当驱动电机时，需要将电源提供的DC功率转换成三相交流功率。这个转换装置叫电机控制器，英文缩写是MCU。电机控制器是怎样事情的？以下小系列将简要说明电机控制器的事情原理。

让我们看看新能源汽车永磁同步电机控制系统的框图(见图1):

在这些控制要领中，磁场定向控制(FOC)和直接转矩控制(直接转矩控制)作为交流电机的两种高性能控制战略，在实践中获得普遍应用。原来只是用于异步电机的控制，现在扩展到同步电机和永磁同步电机的控制，控制电机的启动、加速、运行、减速和阻止。当凭证电机的差别类型和电机的应用场合有差别的要求时，通过控制可以抵达快速启动、快速响应、高效率、高扭矩输出和高过载能力的目的。

在电机控制中，三相逆变器(见图2)是最主要的部分。是电源部分将输入的直流电转换成交流电。它同时属于主电路部分和控制执行部分。本文主要叙述了三相逆变器的事情原理。

接下来，我们需要看一下逆变器的内部，即主电路的电路图(见图3)，主电路由六个IGBT(绝缘栅双极晶体管)组成，每相输出线与正负DC母线之间毗连一个IGBT功率管。我们把毗连正母线和输出节点的IGBT称为“上桥臂”，把毗连负母线和输出节点的IGBT称为“下桥臂”。六个igbts的序列号一样平常为T1~T6(边肖使用VD1~VD6)，一期的上桥臂为T1(或VD1)。其他igbts的对应位置应该在PWM的坐标图中找到，边肖应该先买一把锁！

为了将输入DC转换为交流，六个IGBT将从T1到T6(或VD1到VD6)依次翻开和关闭，并以60度的距离依次翻开(或关闭)。U/V/W三相的相位差为120度，也就是说与第一相(U相)上桥臂导通(或关断)的时间相差120度，第二相(V相)上桥臂导通(或关断)的距离为120度的IGBT是第三相(W相)上桥臂，下桥臂的序号很好区分。各人都知道一段正弦交流电的角度是360(2)，正半波经由180()后会从第二象限进入第三象限，酿成负半波。想一想，各相上下腿可以同时导电吗？会有叠加关系吗？谜底很肯定，虽然不是，由于上下桥臂中心是直接相连的，作为这一相的输出端。若是同时导通或叠加导通，会导致正负母线间直接跨导，导致短路，这是显着榨取的。因此，当某一相的上桥臂处于导通区间时，下桥臂不可导通，即完全关断，上桥臂导通180()后连忙关断，视为该相的正半波。另一个是上桥臂接通并通过180()时，该相的下桥臂。拜见图4。

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