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1. 步进电念头

界说：步进电念头，也称为电脉冲电念头，是一种将电脉冲信号转换为响应的角位移或线性位移的电磁装备。

2、特点：速率可以在很宽的规模内调理，可以控制电念头的正向或反向旋转，没有累积误差，结构简朴，使用和维护利便，制造本钱崎岖。可是，效率低且发热量大。适用于中小型机床和速率精度不高的场合。

3、分类：

（1）步进电念头凭证输出转矩可分为高速步进电念头和动力步进电念头。

（2）凭证此处的步数，它可以分为3步，4步，5步和6步。

（3）凭证事情原理，可以分为两类：引发型和反应型。

4. 步进电念头的事情原理

步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的致动器。当步进电念头驱动器从控制器吸收到脉冲信号时，它驱动步进电念头沿设定偏向旋转牢靠角度（称为步进角），然后旋转以牢靠角度逐步举行。为了说明步进电念头的事情原理，我们以图3-1中所示的三相响应式步进电念头为例。

1.单三杆控制要领

当一组绕组通电时，例如当A相通电时，转子1和3的齿被磁极A吸引。然后，不给相A通电，给相B通电，刺激的磁场A消逝，刺激B爆发磁场。最靠近的2和4个齿被吸引，转子逆时针旋转30°； B相被壅闭，C相被激活。凭证相同的原理，转子逆时针旋转30°。这样，步进电机将按A→B→C→A→.的顺序逆时针旋转。当电源凭证A→C→B→A→.的顺序循环时，步进电机将顺时针旋转。这是单个3拍控制要领。

2.双重三拍控制要领

接纳两相轮电流法。也就是说，两相绕组每次都同时通电，三匝酿成一个周期，称为双三位控制。

3.三相6位控制模式

6位体现将6次转换为一个周期，在这种控制模式下，若是加电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A .则步进电机逆时针旋转。