断电时，步进电机驱动器处于特定阶段
。若是与下次启动时的办法差别，则电念头将“颤抖”
。要消除颤抖，您需要记
。核承蛭8，当它在办法4阻止时，关闭电路板的电源，并在重新加电后，从位置4最先直接驱动办法1时会爆发跳跃
。
。

若是您记得系统仍处于第一步4中，则可以通过准确运行下令转到办法5或3
。大大都步进电机驱动器不具有断电步进存储功效
。详细来说，使用通用IC的步进驱动器在上电后会重置其引脚
。复位信号将电念头相位复位为其初始值
。
。

翻开电源时，颤抖是不可阻止的
。纵然使用伺服电机的绝对值，也必需对其举行判断和校正
。您也可以思量颤抖
；蛘，从手艺上讲，纵然翻开电源，也没有电念头不会爆发颤抖
。要害是该颤抖将影响您的应用的水平
。上电后，系统将在断电之前通过在绝对坐标中运行来重置原点，检查并恢复操作
。
。