步进电机由三概略素组成：步距角(涉及相数)、静态转矩和电流。三概略素确定后，再确定步进电机的型号。

1、台阶角度的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求。负载的最小区分率(当量)换算成电机轴，每个当量电机应该走几多角度(包括减速)。电机的步进角度应即是或小于该角度。

2.静力矩的选择

静态转矩的选择是以电机的事情负载为基础的，分为惯性负载和摩擦负载。没有简单惯性载荷和简单摩擦载荷。直接起动(通常低速)时要思量两种载荷，而加速起动时主要思量惯性载荷，恒速运行时只思量摩擦载荷。

3.电流选择

由于电流参数差别，相同静态转矩下电机的运行特征差别很大，因此可以凭证转矩-频率特征曲线来判断电机的电流。