装备(电机和驱动器)未损坏时，电机扭矩不敷。步进电机牢靠时，影响转矩的主要因素是速率和电流。步进电机的特点是转速越高，转矩越小，电流越小。

步进电机只能用数字信号控制。当向驱动器提供脉冲时，控制系统在短时间内发送的脉冲数目过多，即脉冲频率过高，会导致步进电机失速。要解决这个问题，必需接纳加减速。也就是说，步进电机启动时，脉冲频率要逐渐增大，减速时脉冲频率要逐渐减小。这就是我们常说的“加减速”。

步进电机转速凭证输入脉冲信号的转变而转变。理论上，若是给驱动器一个脉冲，步进电机就会旋转一个步进角(细分中的细分步进角)。事实上，若是脉冲信号转变太快，由于内部反电动势的阻尼作用，转子和定子之间的磁反应会跟不上电信号的转变，从而导致转子锁定和失步。因此，步进电机高速启动时，需要接纳提高脉冲频率速率的要领，阻止时，也需要一个降低速率的历程，以包管步进电机的准确定位控制。加速和减速原理是一样的。下面是加速的一个例子：

加速历程中，加速曲线由基频(低于步进电机最高直接启动频率)和跳跃频率(逐渐加速频率)组成(减速历程中则相反)。跳跃频率是指步进电机在基本频率上逐渐增添的频率。这个频率不可太大，不然会泛起堵转和失步。加减速曲线一样平常为指数曲线或修正指数曲线，虽然也可以接纳直线或正弦曲线。使用单片机或PLC可以实现加减速控制。关于差别的负载和速率，需要选择合适的基频和跳变频率，以抵达最佳的控制效果。指数曲线，在软件编程中，盘算时间常数存储在盘算机内存中，事情时指向选择。步进电机的加减速时间一样平常在300ms以上。若是加减速时间太短，大大都步进电机很难高速旋转。

电机急停纷歧定锁死，电机转速最高，步进电机也是。当速率凌驾步进电机的最高速率时，步进电时机突然阻止。

电流的巨细会影响扭矩。电流越大，扭矩越大，但电机发热越大。因此，当扭矩足够大时，电流通常被调理到最小电流。若是这种情形下电机爆发的热量仍然很大，就需要替换高扭矩的电机。