在设计液压系统时，首先要明确以下问题，并以此作为设计依据。液压马达工程师将教你怎样在工况剖析中举行运动剖析。

1.主机的用途、工艺流程、总体结构以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。

2.主机对液压系统的性能要求，如自动化水平、调速规模、运动稳固性、换向定位精度，以及对系统效率和温升的要求。

3.液压系统的事情情形，如温度、湿度、振动和攻击，是否保存侵蚀性和易燃性物质。

在上述事情的基础上，对主机举行工况剖析，包括运动剖析和动力学剖析。关于重大系统，需要体例载荷和行动循环图，以相识液压缸或液压马达的载荷和速率随时间转变的纪律。下面详细先容工况剖析中的运动剖析。

运动剖析如下：

主机执行机构凭证工艺要求的运动可以用位移循环图(L-T)、速率循环图(V-T)或速率与位移循环图来体现，从而剖析运动纪律。

1.位移循环图.

在液压机的液压缸位移循环图中，纵坐标l代表活塞位移，横坐标t代表活塞最先运动到回到原始位置的时间，曲线斜率代表活塞运动速率。

该图清晰地显示了液压机的事情循环由六个阶段组成：快速下降、减速下降、压制、保压、卸压、缓慢返回和快速返回。

2.速率循环图v-t(或v-l)。

工程中液压缸的运动特征可分为三种。

a、液压缸最先匀速加速运动，然后匀速运动，最后匀速运动减速至终点；

b、液压缸在总行程前半段做匀速加速运动，后半段做匀速减速运动，加速率值相等；

c、液压缸在总行程一半以上的小加速率下匀称加速，然后匀称减速至行程终点。

V-T图的三条速率曲线不但清晰地显示了三种类型液压缸的运动纪律，并且间接显示了三种工况的动态特征。