伺服电机失步缘故原由，剖析伺服电机失步的可能缘故原由

伺服电机是一种细密控制的电机，具有高速、高精度、高可靠性等特点，被普遍应用在数控机床、机械人、印刷机等自动化装备中。可是，在使用伺服电机的历程中，难免会泛起失步的情形，这不但会影响装备的正常运行，还会对装备爆发一定的损坏。那么，伺服电机失步的缘故原由是什么呢
？下面就来剖析一下伺服电机失步的可能缘故原由。

一、电机自己的问题

1.电机质量欠好

伺服电机的质量直接关系到其使用寿命和稳固性，若是电机自己质量欠好，容易泛起失步的情形。

2.电机的结构不对理

电机的结构不对理也容易导致失步的情形，例如电机的转子和定子配合不良、轴承过紧或过松等。

3.电机的加工精度不高

电机的加工精度不高也会导致失步的情形，例如电机的磁极间隙过大或过小、电机转子的不平衡等。

二、传动系统的问题

1.传动系统的刚度不敷

传动系统的刚度不敷会导致传动历程中的振动和变形，从而导致失步的情形。

2.传动系统的运动惯量大

传动系统的运动惯量大也容易导致失步的情形，由于惯量大的系统需要更大的控制力矩才华抵达要求的运动精度。

3.传动系统的回程机构不对理

传动系统的回程机构不对理也会导致失步的情形，例如回程机构的刚度不敷、回程机构的摩擦力过大等。

三、控制系统的问题

1.控制系统参数设置不对理

控制系统参数设置不对理也容易导致失步的情形，例如伺服电机控制器的增益值过大或过小、控制器的采样周期不对理等。

2.控制系统的滋扰源太多

控制系统的滋扰源太多也会导致失步的情形，例如电源线的电磁滋扰、控制线的串扰等。

3.控制系统的软件问题

控制系统的软件问题也会导致失步的情形，例如控制算法不敷准确、程序逻辑过失等。

以上就是伺服电机失步的可能缘故原由，虽然尚有其他的一些缘故原由，例如电源电压不稳固、温度过高等，可是这些缘故原由并不是很常见。因此，在使用伺服电机的时间，我们需要注重以上几个方面，尽可能阻止失步的情形的爆发。