步进电机是一种主要的运动装置，可用于现代数字控制手艺。现在，在海内数字控制系统中，踏板电机被普遍使用。作为所有数字交流伺服系统的泛起，AC伺服电机在数字控制系统中变得越来越多。为了习惯数字控制的生长趋势，大大都运动控制系统使用步进电机或所有数字交流伺服电机作为性能电机。

控制要领（脉冲系和偏向信号）类似，但在使用功效的情形下保存大的差别。现在让我们较量两个适用程序。 操控精度差别两相混淆步进电机的步进角通常为3.6°，。

1.8°，5相混淆步进电机的渐变通常为0.72°，。

2.36°。尚有一个高性能的步进电机，具有较小的台阶。例如，石头公司缓慢移动的线机机的步进电机具有0.09°的台阶角，并且可以通过德国Berger Lahr生产的三相混淆步进电机来通过三相混淆步进电机。 DIP开关是：设定为1.8°，。

3.9°，。

4.72°，。

5.36°，。

6.18°，。

7.09°，。

8.072°，。

9.036°，与双相和5相混淆步进电机的渐变相兼容。交流伺服电机的控制精度由电机轴后部的旋转编码器包管。以松下的全数字交流伺服电机为例。关于带有标准2500线编码器的电机，由于我们在驱动器内部使用了四倍频手艺，因此脉冲当量为360°/10000=0.036°。

关于带有17位编码器的电念头，每当驱动程序收到217=131072脉冲时，电念头就会旋转一圈。也就是说，该脉冲为360°/131072=9.89秒。它是与步距角为1.8°的步进电机相对应的脉冲的1/655。矩频特征差别步进电机的输出转矩随着速率的增添而减小，并在高速时迅速减小，因此最大运行速率通常为300-600RPM。

交流伺服电机具有恒定的转矩输出。也就是说，它可以在附加速率（通常为2000RPM或3000RPM）内输出附加扭矩，并且是在附加速率之上的恒定功率输出。 低频特征差别步进电机在低速时容易爆发低频振动。振动频率与负载条件和驱动器的功效有关，通常将振动频率视为电念头空载腾飞频率的一半。

由步进电机的事情原理确定，这种低频振动征象很是倒运于机械的正常运行。当步进电念头以低速运行时，通常应使用阻尼手艺来战胜低频振动征象，例如在电念头上增添阻尼器或在驱动器中使用分段手艺。交流伺服电机的操作很是稳固，在较低的情形下不振动。 AC伺服系统具有缺乏机械刚性的共振抑制，内部频率剖析（FFT）由于机械的共振点（FFT），系统调理利便。

过载能力差别步进电机通常不会过载容量。交流伺服电机具有强盛的过载容量。让我们作为一个例子来获取一个松下交流伺服系统。速度过载和扭矩过载功效。最大扭矩是特殊扭矩的三倍，可用于战胜起始瞬时惯性载荷的惯性力矩。

由于步进电机没有这种过载容量，因此通常是一个具有更大扭矩的电念头，以战胜选择模子时战胜这种惯性力矩，并且机械在正常操作时代不需要这种大的扭矩。以是它体现扭矩。 运转功用差别步进电机作为狗循环操作运行。

若是启动频率太高或负载太大，则易于丧失或阻止该办法。若是速率太高，它以为太过套房很容易看，并且控制精度必需在提高和降低速率时处置惩罚很好地处置惩罚。交流伺服驱动系统是一个闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的响应信号。

方位环环和速率环形成在内。通常，步进电机不会丧失蹊径损失或过储量和控制。该功效更稳固。 速率呼应功用差别步进电机从静止状态加速到事情速率（通常为每分钟几百转）需要200到400毫秒。交流伺服系统的加速功效更好，以松下MSMA 400W交流伺服电念头为例，从静止加速到3000RPM的附加速率仅需几毫秒，因此可用于任何需要控制的场合你需要它。

快速启动和阻止。 总之，交流伺服系统在许多功效上都优于步进电机。可是，在要求不高的情形下，步进电机通常用作性能电机。因此，在控制系统的设计历程中，有须要总结种种因素，例如控制要求，本钱等，并选择合适的控制电念头。