步进电机三种通常用于频率上升和下降控制的要领：

（1）线性频率上升和下降。此要领适用于具有稳固的加速率和上升和下降的快速定位要领，该要领具有优异的稳固性和较大的速率转变。加速时间很长，可是软件相对较容易完成。

（2）指数曲线上升和下降。该要领是从步进电机的转矩-频率特征推导出来的，并凭证转矩随频率的转变纪律推论得出。它切合步进电机加减速历程的运动纪律，可以充分使用步进电机的有用转矩，具有较快的响应功效，并且上升和下降时间短。指数提升控制具有很强的跟踪能力，可是当速率转变很大时，平衡性很差，通常适用于对跟踪响应有较高要求的疏散操作。

（3）抛物线的上下频率。抛物线的上升和下降频率连系了线性上升和下降频率以及指数上升和下降频率，以充分使用低速步进电念头的有用转矩，从而大大缩短了加速和下降速率。具有很强的追踪能力。。