步进电机闭环控制系统
。以前许多步进电机都是开环控制的，这个轴端没有编码器
。可是随着我们手艺的生长，许多厂家最先生产这种带编码器的步进电机，那么它的利益是什么呢？优点是闭环控制是可能的
。

步进电机闭环控制系统
。以前许多步进电机都是开环控制的，这个轴端没有编码器
。可是随着我们手艺的生长，许多厂家最先生产这种带编码器的步进电机，那么它的利益是什么呢？优点是闭环控制是可能的
。若是步进电机接纳开环电路驱动，高速旋转时会泛起失步(失步)、振动、高速运行难题等问题，那么什么是失步呢？假设我们的plc发出了1000个脉冲，可是只用了990个脉冲而不是1000个脉冲，就丧失了那些脉冲，这就叫失步
。我们在步进电机的轴端装置编码器，检测电机的位置和速率，并反响给步进驱动器，形成闭环控制
。这样，就禁止易不对拍
。我们让它走了1000个脉冲，它必需回去1000个脉冲才华停下来
。这就跟伺服一样，禁止易走调
。我这里说的是一样的，就是说闭环是一样的，只是精度欠好，步进电机的精度也欠好，由于绝对控制中的定位精度主要在于编码器
。步进电机上装置的编码器怎么样，每转只有4000个脉冲，最多10000个脉冲？纷歧样
。它转了一圈有几百万个脉冲，100万或者200万，以是精度纷歧样
。我们来看看下图，如图所示：

看左边，上位机PLC向这个步进驱动器发送脉冲信号，这个步进驱动器有一个误差计数器
。然后将PLC给出的脉冲数与我们步进电机上编码器反响的脉冲数举行较量，其差值存储在这个误差计数器中，然后举行循环分派
。驱动我们的步进电机驱念头械装备形成一个闭环，称为闭环控制，从而解决了我们之前失步的问题
。