步进电机由三个主要元件组成：步进角(涉及相数)、静态转矩和电流
。三个主要因素一旦确定
，步进电机的类型就确定了
，那么选择时需要注重什么呢？

电机的步距角取决于负载精度的要求
。将负载的最小区分率(等值)转换成电机轴
，每个等值电机应该取几多角度(包括减速)
。电机的步进角度应即是或小于该角度
。现在市场上步进电机的步进角度通常为0.36度/0.72度(三相电机)、0.9度/1.8度(两相和四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等等
。

在步进电机的选择中
，步进电机电流的选择也是至关主要的
。由于电流参数差别
，步进电机的事情特征也相对差别
。你可以凭证转矩频率特征曲线来判断电机的电流
。

1.最好不要使用步进电机的全步进状态
，由于全步进状态下振动大
，会影响使用效果；

2.步进电机用于低速场合——每分钟转速不凌驾1000转/分(0.9度时为6666pps)
，最幸亏1000-3000pps(0.9度)之间
，可以通过减速机在这里事情
，此时电机事情效率高
，噪音低；

3.关于大转动惯量的负载
，应选择大型电机；

4.当电机处于高速或大惯性负载时
，通常不以事情转速启动
，而是通过逐渐提高频率来提高转速
。一个电机不失步
，另一个电机可以降低噪音
，提高限位器的定位精度；

5.为了抵达高精度
，应该通过机械减速、提高电机转速或使用细分数大的驱动器来解决
。5相电机也可以
，可是整个系统较量贵
，这种类型的现实厂家很少
。这种限制限制了产品的进一步生长；

6.电机不应在振动区域事情
。若有须要
，可以通过改变电压和电流或增添一些阻尼来解决
。

7.事情在600pps(0.9度)以下的电机应接纳小电流、大电感、低电压驱动
。