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步进电机是一种机电组件，可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。步进电机的输入是一系列脉冲，输出是响应的增量位移或步进运动。在正常操作中，它每转具有牢靠的步数，并且在执行一连步操作时，转速与输入脉冲的频率坚持细密匹配，并且不受电压波动和负载波动的影响。步进电机可以直接接受数字控制，因此特殊适合使用微型盘算机举行控制。

现在常用的有三种步进电念头：

（1）步进电抗器（VR）。无功步进电机结构简朴，生产本钱低，步距角小，动态性能差。

（2）永磁步进电念头（PM）。永磁步进电念头具有大输出和优异的动态性能，可是具有大的步进角。

（3）混淆式步进电机（HB）
；煜讲浇缒钔妨盗宋薰陀来攀讲浇缒钔返挠诺，具有较小的步进角，较大的功率和优异的动态性能，是现在性能最高的步进电念头。又称永磁感应子式步进电机。