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步进电机的使用大致分为位置控制和速率控制
。速率控制的速率规模可用于低速至高速变速控制或恒速，可是变速保存问题
。下图显示了速率转变率的界说
。

现在，步进电机的平均速率体现为ωm，并且速率从零变为最大值
。例如，通过以下等式界说旋转△ωm时的速率VF的转变率
。

这是速率转变率的怀抱，凭证现实负载惯量以等效惯量或摩擦转矩举行丈量，并且靠近所使用的现实值
。特殊是在惯性较大时，速率转变率（也称为速率故障或颤抖，摆动等）也较大
。因此，需要注重步进电机的速率事情规模，速率越快，速率转变率越小
。

这些丈量要领主要分为编码器要领和激光丈量要领
。使用编码器时，编码器的轴心和步进电机的联轴器必需同心，并且还必需思量编码器惯性的影响
。要盘算速率转变率，请首先盘算每个编码器单位时间的脉冲数，然后盘算速率转变率
。作为将激光盘装置在步进电念头上的装备的激光丈量要领在市场上可买到，并且该盘反射激光束，将光反射回去，并使用多普勒效应来盘算速率转变
。若是对使用编码器举行丈量没有特殊要求，则最好使用激光计
。